Soutěž Merkur PerFEKT Challenge je prestižní technická soutěž zaměřená na inovativní řešení v oblasti robotiky, automatizace a senzoriky. V rámci této výzvy jsme se jako tým MARS zúčastnili obou soutěžních kol a představili dvě unikátní konstrukční řešení, která demonstrovala naše dovednosti v oblasti mechanického návrhu, programování a praktického využití senzorů.
V prvním kole jsme se zaměřili na vývoj robotické ruky, která byla schopna kreslení. Konstrukce byla inspirována principy kartézského manipulátoru a využívala přesný krokový pohon pro řízení pohybu v jednotlivých osách. Ruka byla schopna přenášet předdefinované vzory na papír, přičemž algoritmus řízení využíval převod obrazových dat na sekvenci pohybových instrukcí. Hlavním inženýrským problémem bylo dosažení dostatečné přesnosti a stability pohybu, což jsme vyřešili implementací zpětnovazebního řízení a optimalizací mechanických spojů. Díky inovativnímu přístupu a preciznímu provedení jsme v této části soutěže obsadili 1. místo.
V druhém kole jsme se rozhodli zaměřit na problematiku monitorování životního prostředí a vytvořili jsme inteligentní měřič vlhkosti a teploty rostlin. Tento systém byl navržen pro sledování mikroklimatických podmínek v okolí rostlin a umožňoval automatickou regulaci zavlažování na základě aktuálních hodnot měřených senzory. K měření vlhkosti půdy jsme použili kapacitní senzor, zatímco pro sledování okolní teploty byl integrován digitální teplotní senzor s vysokou přesností. Data byla zpracovávána v reálném čase a zobrazována na připojeném displeji, přičemž celý systém bylo možné rozšířit o bezdrátový přenos dat pro vzdálený monitoring. Přestože náš projekt splnil všechna technická kritéria a byl plně funkční, silná konkurence přinesla sofistikovanější řešení s rozšířenými analytickými funkcemi. Nakonec jsme se v tomto kole umístili na 4. místě.
Naše účast v soutěži Merkur PerFEKT Challenge nám umožnila aplikovat teoretické znalosti v praxi a posunout naše inženýrské dovednosti na vyšší úroveň. Získali jsme cenné zkušenosti s návrhem robotických systémů, senzorickou technologií a algoritmy pro zpracování dat. Soutěž nám také ukázala důležitost optimalizace konstrukčních řešení a hledání inovativních přístupů, které mohou znamenat rozdíl mezi dobrým a vítězným projektem. Věříme, že tyto znalosti a zkušenosti využijeme nejen v dalších soutěžích, ale také při vývoji našeho projektu CanSat a budoucích technologických výzvách.